自律走行ロボットの制御技術－モーター制御からSLAM技術まで－

【著者紹介】

【目次】

【参考文献】

• 米田完、坪内孝司、大隅久：初めてのロボット創造設計　改訂第2版、講談社、2013
• 米田完、大隅久、坪内孝司：ここが知りたいロボット創造設計、講談社、2005
• 日本工業規格JIS D6801-1994 「無人搬送車システム-用語」
• （一社） 日本産業車両協会ホームページ：お知らせ 「平成29年 （2017年） 無人搬送車システム納入実績」、2018/9/1、http://www.jiva.or.jp/news.html
• 矢野経済研究所：AGV （無人搬送車） 市場に関する調査結果 2014、2015年1月19日
• 日立製作所ニュースリリース 「無人搬送車に登録された倉庫内の配置図をリアルタイムに更新し自車の位置を認識する技術を開発」、2015年8月4日
• 津村俊弘：無人搬送車とその制御、計測と制御、Vol.26、No.7、PP593‐598、1987
• 柏原功：産業界における無人搬送設備-Ⅱ．無人搬送車、電気学会論文集D, 114巻2号, 1994
• 住友重機械工業ニュースリリース 「ジャイロ誘導方式の無人搬送車システム 「3Way AGF」 販売開始」、2001年4月18日
• 三菱ロジスネクスト プレスリリース 「PLATTERAuto （プラッターオート） を新発売」、2017年4月1日
• 松下祐也、森宜仁、上野俊之、井倉浩司：サービス分野AGV、明電時報　通巻335号、No.2、2012
• 田畑克彦：超音波センサーアレイを用いた新しいナビゲーションシステム、計測自動制御学会論文集、Vol.48、No.1、2012
• 日立産機システム　ホームページ：製品情報＞IoT/M2Mコンポーネントソリューション＞ICHIDASシリーズ、http://www.hitachi-ies.co.jp/products/ubiquitous/gps/index.htm
• 槙修一、白根一登、正木良三：物流支援ロボットの地図とその応用、日本ロボット学会誌　Vol.33、No.2、2015
• 村田機械ニュースリリース 「自律移動走行制御システム 「It's Navi® （イッツナビ）」 搭載のロボット床面洗浄機 「Buddy」 の海外販売を開始」、2016年5月10日
• 経済産業省 中国経済産業局 研究開発成果等報告書 （別冊） ：平成21年度戦略的基盤技術高度化支援事業 「画像処理と3次元モデルを組み合わせたガイドレスロケーションシステムの開発」、平成22年5月
• ㈱モルフォ　ホームページ：ニュース一覧＞［お知らせ］ 2017年9月01日、「ステレオカメラで自己位置推定と環境地図の生成を実現する 『Visual SLAM』 技術の提供を開始」、http://www.morphoinc.com/news/20170901-jpr-vslam_m_q
• ㈱コンセプト ホームページ:テクノロジー＞Visual SLAM、http://qoncept.co.jp/ja/technology.html
• 大木絵利、土井暁、金子智弥：低床式AGVの開発、大林組技術研究所報、No.80、2016
• NEXUS ROBOT　ホームページ、http://www.nexusrobot.com/
• オムロン　リーフレット、モバイルロボットLDシリーズ、カタログ番号SBCE-088E、2017年9月
• 日本電産シンポ リーフレット、無人搬送台車エスカートS-CART、WA-1710050 41060G、2017年10月
• ダイヘン　リーフレット、AI搬送ロボット、2016
• 田辺工業　リーフレット、次世代AGV、AGV-006 （2017年10月発行）
• アマノ　リーフレット：クリーンバーニー自律走行式ロボット床面洗浄機SE-500iXⅡ、CAT-823804、K9905A20-2017.10
• 日立産機システム　リーフレット、レーザ測位システムICHIDAS Laser、UN-108p、2018.8
• KKS　リーフレット、自動搬送車AGS、2017年
• NECネッツエスアイ　リーフレット、デリバリーロボット 「Relay」 活用サービス～企業様向け～、2017年9月
• 日立プラントメカニクス　自律型移動ロボット HiMoveRo （ハイモベロ）、HPM-M7-02. 2017-05
• KUKA　ホームページ、KMRiiwa、https://www.kuka.com/ja-jp/製品・サービス/モビリティ/移動型ロボット/kmr-iiwa
• 堀洋一、寺谷達夫、正木良三編：自動車用モーター技術、日刊工業新聞社、2003
• 古田勝久、佐野昭：基礎システム理論、コロナ社、1978
• 阿部健一、吉沢誠：システム制御工学、朝倉書店、2007
• R.Tagawa：On the Compensation foRLineaRFeedback Control System：IFAC World Congress/81,24-28, Aug. , 1981
• 田川遼三郎：補償限界型制御器によるディジタル制御系の設計,計測と制御, 22-7, 620/626 （1983）
• 則次俊郎、五百井清、他3名：ロボット工学、朝倉書店、2003
• Roland SiegwarTand Illah R. Nourbakhsh：Introduction to Autonomous Mobile Robots, A Bradford Book, The MITPress, Cambridge, Massachusetts, London, England ®2004
• ロボット学会編：ロボットテクノロジー、オーム社、2011
• 高野政晴：詳説　ロボットの運動学、オーム社、2004
• 松元明弘、横田和隆：ロボットメカニクス-構造と機械要素・機構- （図解ロボット技術入門シリーズ）、オーム社、2009
• 白根一登、槙修一、正木良三、高橋一郎：仮想ガイドラインを用いた自動搬送車の制御手法、第57回自動計測制御連合講演会、1B09‐6、2014
• 友納正裕：移動ロボットのための確率的な自己位置推定と地図構築、日本ロボット学会誌、Vol.29, No.5, PP.423‐426, 2011
• 原祥尭：ベイズ理論に基づく移動ロボットの自己位置推定と地図生成に関する研究、筑波大学　学位論文、報告番号12102甲第7298号, 2015
• 北陽電機　PRODUCT SELECTION GUIDE Vol.9、カタログNo.CZZ-0068E、 18.07.4H
• SICK　取扱説明書　セーフティレーザスキャナmicroScan3-EtherNet/IPTM、8021123/ZQD6/2017-09-07
• オムロン　OS32Cユーザーズマニュアル、OSTI P/N 99863-0040 Rev.L、マニュアル番号 SCHG-729L
• 森雅夫、松井知己：オペレーションズ・リサーチ、朝倉書店、2004 （6.2節）
• セック、リーフレット、屋内自律移動ロボットソフトウェア 「Rtino」、2018
• 上海思嵐科技 （Shanhai SLAMTEC Co.,Ltd）　リーフレット、IntelligenTSolution foRLaseRLocalization MappinGand Navigation、2018
• 槙修一、松本高斉、正木良三、谷口素也：位置同定コンポーネントの開発と自律移動ロボットLapiへの適用、電子情報通信学会技術研究報告、111、306、pp15‐19、2011
• 槙修一、松本高斉、正木良三：位置同定コンポーネントの開発と精度評価、Robomec2013、2013
• 松本高斉、槙修一、正木良三、高橋一郎：地図作成・位置同定用コンポーネントの開発と実環境での評価、映像情報メディア学会誌、Vol 68、No.8、pp329‐334、2014
• 宮崎文夫、升谷保博、西川敦：ロボティクス入門、共立出版、2000
• 玉木徹：［招待講演］姿勢推定と回転行列：信学技報 IEICE Technical Report, SIP2009-48, SIS2009-23, 2009-09
• 米倉清治、丸山栄助、安藤司文、川野滋祥：光学誘導形地上搬送ロボット 「ホイバーサ」 の開発、日立評論Vol.75、No.10、1975-10
• 薮下英典、美馬一博、森健光、朝原佳昭：移動体の軌道追従制御システム及び軌道追従制御方法：特許公報 特許第4297113号
• ワコー技研、アナログ出力タイプ磁気誘導センサー ME-9100W 製品仕様書、20110613-Rev1.1
• 木村駿：建設テック革命、日経BP社、2018
• 上村弘幸、今岡紀章、グエンジェイヒン、他：自動停止機能・自律移動機能を有するロボティックス電動車いす、パナソニック技報、Vol.64、No.1、2018.5

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