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詳しくわかる衛星測位システム　準天頂衛星の活用と高精度測位まで
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エンジニア入門シリーズ

詳しくわかる衛星測位システム
準天頂衛星の活用と高精度測位まで

著： 辻井 利昭 氏（大阪公立大学）
佐藤 友紀 氏（三菱電機株式会社）
定価： 4,620円（本体4,200円＋税）
判型： A5
ページ数： 280 ページ
ISBN： 978-4-910558-54-7
発売日： 2025/11/21
管理No： 152

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【目次】

Chapter 1 はじめに ～衛星航法への“みちびき”～

  1. 1. 1 航法の歴史
  2. 1. 2 衛星航法の原理
  3. 1. 3 世界の衛星航法（GNSS）

Chapter 2 GNSS測位の原理

  1. 2. 1 座標系
  2. 2. 2 時系
  3. 2. 3 レンジ観測量
  4. 2. 4 最小二乗法による単独測位
  5. 2. 5 単独測位誤差の見積り
  6. コラム ①「誤差楕円」

Chapter 3 GNSS信号と受信機の基礎

  1. 3. 1 GNSS 信号の構成
  2. 3. 2 回線設計
  3. 3. 3 多元接続方式（CDMA, FDMA,TDMA）
  4. 3. 4 GNSS 受信システムの概要
  5. 3. 5 信号捕捉
  6. 3. 6 信号追尾
  7. 3. 7 航法メッセージの取得、および疑似距離の計測
  8. 3. 8 搬送波位相、ドップラー周波数の計測

Chapter 4 GNSSの誤差要因

  1. 4. 1 測位誤差の概要と観測方程式
  2. 4. 2 衛星時計・軌道誤差
  3. 4. 3 電離圏遅延誤差
    1. 4. 3. 1　電離圏遅延モデル
    2. 4. 3. 2　位相速度と群速度
    3. 4. 3. 3　屈折率と遅延量
  4. 4. 4 電離圏シンチレーション
  5. 4. 5 対流圏遅延誤差
  6. 4. 6 マルチパス誤差
  7. 4. 7 受信機時計誤差

Chapter 5 疑似距離単独測位

  1. 5. 1 疑似距離単独測位の実際
  2. コラム ② ケプラー方程式
  3. 5. 2 疑似距離の平滑化

Chapter 6 高精度測位

  1. 6. 1 疑似距離相対測位（DGNSS）
  2. 6. 2 搬送波相対測位
  3. 6. 3 アンビギュイティ解法（AR）
    1. 6. 3. 1　探索法によるAR
    2. コラム ③ カイ二乗検定（分散の検定）
    3. 6. 3. 2　多周波を用いたAR の高速化
  4. 6. 4 精密単独測位
    1. 6. 4. 1　OSR 方式とSSR 方
    2. 6. 4. 2　一部のバイアス誤差を補正した観測モデル
      1. 6. 4. 2. 1　測位する地点のアンテナ位相中心
      2. 6. 4. 2. 2　測位する地点の局位置変動
      3. 6. 4. 2. 3　衛星のアンテナ位相中心
      4. 6. 4. 2. 4　位相ワインドアップ効果
      5. 6. 4. 2. 5　まとめ
    3. 6. 4. 3　PPP
    4. 6. 4. 4　PPP-AR
    5. 6. 4. 5　PPP-RTK

Chapter 7 補正情報を生成する技術

  1. 7. 1 一部のバイアス誤差を補正した観測モデル
  2. 7. 2 基準局網による状態推定
    1. 7. 2. 1　ボトムアップ型による補正情報の生成
    2. 7. 2. 2　トップダウン型による補正情報の生成
    3. 7. 2. 3　相互運用性について

Chapter 8 準天頂衛星システム

  1. 8. 1 はじめに
    1. 8. 1. 1　これまでの経緯と未来
    2. 8. 1. 2　システムの意義と信号設計
  2. 8. 2 測位補完
  3. 8. 3 測位補強
    1. 8. 3. 1　L6 信号による測位補強サービス
      1. 8. 3. 1. 1　センチメータ級測位補強サービス（CLAS）
      2. 8. 3. 1. 2　高精度測位補強サービス（MADOCA-PPP）
    2. 8. 3. 2　他の高精度測位サービスとの比較
      1. 8. 3. 2. 1　商用サービス
      2. 8. 3. 2. 2　公開サービス
    3. 8. 3. 3　3 周波PPP の可能性とPPP-RTK の必要性

【参考文献】

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【口コミ】

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