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設計技術シリーズ

これで使える3D LiDAR技術
基本から自動運転・セキュリティ・宇宙探査まで

著: 水野 貴秀 (宇宙航空研究開発機構)
嶋地 直広 (北陽電機株式会社)
熊谷 央一 (ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社)
石上 玄也 ・吉岡 健太郎 (慶應義塾大学)
定価: 4,400円(本体4,000円+税)
判型: A5
ページ数: 264 ページ
ISBN: 978-4-910558-47-9
発売日: 2025/6/20
管理No: 145

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【目次】

1章 LiDARの基礎

  1. 1.1 測定方式
  2. 1.2 LiDAR 方程式
  3. コラム① 150mの見えないドーム
  4. 1.3 信号対雑音比(SNR)
  5. コラム② 事象は全て確率的に起こるもの
  6. 1.4 測定精度
  7. 1.5 安全への配慮

2章 レーザと受信機

  1. 2.1 LiDARの要素技術
  2. 2.2 レーザ
  3. 2.3 受信センサ
  4. 2.4 受信回路
  5. 2.5 測距ゲート
  6. 2.6 校正
  7. コラム③ はじまりはトイレの前だった ─MMX 搭載LIDAR用IC開発─

3章 3D LiDARの仕組み

  1. 3.1 メカスキャン型LiDAR
  2. 3.2 メカレス(ハイブリッド)スキャン型LiDAR
  3. 3.3 ノンスキャン(フラッシュ)型LiDAR
  4. 3.4 SoC(System on Chip)
  5. コラム④ 見えた!「はやぶさ2」からの光─600万km 深宇宙レーザレンジング実験─

4章 3D LiDARの実際

  1. 4.1 自動運転/ADASおよび産業用LiDAR概観
  2. 4.2 メカスキャン型LiDAR
  3. 4.3 メカレス(ハイブリッド)スキャン型LiDAR
  4. 4.4 ノンスキャン(フラッシュ)型LiDAR
  5. コラム⑤ 完全自動運転の未来も近い?

5章 宇宙機搭載LiDAR

  1. 5.1 宇宙機搭載LiDAR概観
  2. 5.2 宇宙機特有の環境条件
  3. コラム⑥ 冷やすとレーザが出なくなる!
  4. 5.3 火星衛星探査機MMX搭載LIDAR
  5. 5.4 小型月着陸実証機SLIM搭載LRF
  6. コラム⑦ ヘリのオートロ─SLIM着陸レーダ開発─
  7. 5.5 新型宇宙ステーション補給機(HTV-X)搭載ランデブ・サブセンサ
  8. コラム⑧ アライメント測定中につき静粛に!

6章 LiDARの点群処理と利用

  1. 6.1 点群処理の発展
  2. 6.2 点群データの処理
  3. コラム⑨ フィールド実験の大切さ
  4. 6.3 機械学習による点群データの環境ラベリング
  5. 6.4 点群処理のまとめ

7章 LiDARセキュリティ

  1. 7.1 センサ幻惑攻撃とその脅威
  2. コラム⑩ センサ幻惑攻撃の実車攻撃は可能か?
  3. 7.2 LiDARセンサ幻惑攻撃の原理
  4. 7.3 LiDARセンサが持つ干渉回避機能のセキュリティ防御特性

8章 新しい技術

  1. 8.1 ウェハレベルLD励起固体面発光レーザ
  2. 8.2 小型集積レーザ
  3. 8.3 フォトニック結晶
  4. コラム⑪ フォトニック結晶レーザへの期待
  5. 8.4 デジタルコヒーレントLiDAR
  6. 8.5 光集積回路

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