月刊EMC
最新号

電磁環境工学情報誌 月刊EMC

月刊EMC2025年8月号(No.448)最新号

【特集】ロボット制御の基礎と実例(古典からAIまで)

ロボット制御法の基礎と実践
/小松 督氏(関東学院大学)
  1. はじめに
  2. ロボットの制御
  3. ロボットの形態
  4. 制御対象
  5. 線形モデルとしての2自由度マニピュレータの制御
  6. モデルを使わない2自由度マニピュレータの制御
  7. フレキシブルロボットの制御
  8. おわりに

新製品とEMC [65]

  • オスミウムコーティングシステム
    「Tennant20」
    /メイワフォーシス(株)
  • 新製品とEMC掲載製品と適用EMC関連規格解説・情報
    IEC 61326-1 Ed3:計測用、制御用及び試験室用の電気装置
    ―電磁両立性要求事項―
    第1部:一般要求事項FDIS概要解説
    /大矢 健太郎氏(アズビル(株))

Technology

  • ミリ波とドローンとEMC
    ミリ波レーダを用いたドローンの検知識別技術とEMC
    /中村 僚兵氏(防衛大学校)
  • LED照明ユニットの急拡大とノイズ
    配線パターンが異なるLED照明ユニットから発生する電磁ノイズの検討
    /春日 貴志氏(長野工業高等専門学校)
  • シールドBOX
    シールドBOXからの放射電界と開口位置の考察
    /奈良 茂夫氏(AI&EMC 研究所)
  • 近傍磁界を50%低減
    近傍磁界を50%低減する
    スイッチングトランスの開発
    HDF(Heat dissipation ferrite SW transformer)
    /宮下 貴幸氏((株)タムラ製作所)
  • 医用テレメータとEMC
    医用テレメータの電磁干渉源と安全管理対策
    /石田 開氏(湘南工科大学)

New & Now 規格・規制

  • 搬送ロボット用WPTの制度化
    搬送ロボット用非接触
    電力伝送装置の制度化について
    /武藤 聖氏(総務省 総合通信基盤局 電波部 電波環境課長)

実践講座

  • 電動化におけるモータ最適設計法⑪
    第11章
    モータ固有振動数の予測設計法:2
    巻線付き固定子鉄心の固有振動数の予測計算
    ~省エネ・小型軽量・高速・高出力およびモータ騒音振動の対策設計法~
    /野田 伸一氏(Noda モータテック事務所)
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